保险立案后，在以下情况下可以撤销：
只要保险事故没有结案，投保人就可以申请撤销案件。一般情况下，投保人应在保险事故发生后10日内通知保险公司，但具体时间应根据保险合同的规定及时报案。
如果案件中的当事人（包括受害者及加害者）皆已离世，或者犯罪嫌疑人已经去世，那么此案件可以自行撤销。
当案件历经长时间的侦查仍未能取得突破性进展，并且对于受害者的刑罚追诉期已经过期的情况下，此类案件亦应予以注销。
公安局在调查清晰全面以后，若满足相应条件，才能依法下达注销案件之命令。
例如，在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，或者犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实并有重大立功表现，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件。
综上所述，保险立案后并非可以随意撤销，需要根据具体情况和法律规定来判断。建议在出现上述情形时，及时与保险公司或相关执法机关联系，了解具体的撤销流程和要求。