股权继承需要遵循一定的法律程序，以下是详细的手续步骤和所需材料：
公司需要召集所有股东召开股东会议，对是否同意继承人受让已故股东的股权进行决议。根据《公司法》第三十五条、第三十八条及公司章程中关于股东表决方式和表决权的规定，进行表决。如果股东不同意转让，则他们应购买已故股东的出资，所得转让费将作为已故股东的遗产由其继承人继承。若他们选择不购买，则默认同意转让。
公司需将继承人的姓名、住所及受让的出资额记录在公司股东名册中，并修改公司章程。
为完成股权的继承程序，需要向公司登记机关提交相关材料，包括：
当事人的身份证明，即全部合法继承人的居民身份证复印件。
被继承人的死亡证明，如火化证、医院出具的死亡证明、户口注销证明。
亲属关系证明，由死者单位出具，列出被继承人的配偶、子女、父母情况。
如果有继承人放弃继承权，应提交其放弃继承权声明书，并需进行公证。
出资证明、股东名册、经工商行政管理机关备案的公司章程、公司资产的评计报告等。
公司需协助继承人到工商行政管理部门办理股权变更登记，确保股权转移的合法性。
继承股权需要进行公证，继承人需准备身份证明、被继承人的死亡证明、公司营业执照、出资证明书、股东名册等材料，并提交公证申请书。
公证书出具后，继承人需向公司提交这些文件，公司进行内部变更，包括修改公司章程和股东名册中的相关记录。公司需注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。
总结来说，股权继承需要经过股东会议决议、记录继承人信息、提交相关证明材料、办理工商变更登记、办理公证以及公司内部变更等一系列手续。确保所有步骤和文件都符合《公司法》及相关法律法规的要求，以保障股权继承的合法性和有效性。