如果您认为您的ETC服务存在不当收费或其他问题，您可以通过以下步骤来起诉ETC服务提供商：
确保您有足够的证据来支持您的主张，例如ETC账单、交易记录、通信记录等。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条的规定，起诉状应包括以下内容：
原告的基本信息（姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等）。
被告的基本信息（姓名、性别、工作单位、住所等）。
诉讼请求和事实、理由。
证据和证据来源。
将起草好的起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院立案庭。
根据法院的要求，缴纳相应的诉讼费用。
法院在收到起诉状后，将在规定时间内审查立案条件，并作出是否受理的决定。