交通事故的伤残鉴定应该到 司法鉴定机构进行。具体选择哪个鉴定机构，可以参考以下建议：
当事人最好在委托律师后，由律师选择具有资质的伤残鉴定机构进行鉴定。律师因处理大量交通案件，与鉴定机构有良好的合作关系，可能帮助当事人争取到更准确的鉴定结果和更优惠的鉴定费用。
如果案件已经起诉到法院，法院会指定具有资质的鉴定机构进行鉴定。这种方式鉴定结果容易被司法机关认可。
当事人也可以自行委托具有资质的司法鉴定所或司法鉴定中心进行鉴定。但需要注意的是，单方委托的鉴定结果可能不被对方认可，因此如果对方不认可鉴定结果，可以申请法院重新鉴定。
建议选择在当地人民法院备案的具有鉴定资质的鉴定机构进行鉴定，这样鉴定结果更能被司法机关认可。
当事人可以向公安机关交通管理部门申请，由公安部门推荐符合条件的鉴定机构，然后由当事人自行选择。
综上所述，交通事故的伤残鉴定应选择具有资质的司法鉴定机构，并可以根据具体情况选择由律师推荐、法院指定或自行委托的方式进行。选择鉴定机构时，应优先考虑法院指定的鉴定机构，以确保鉴定结果的权威性和公正性。