车辆解压通常是不需要收费的。根据国家收费标准，车辆抵押时需要支付70元的相关费用，而解除抵押则没有费用。
具体办理流程如下：
1. 贷款申请人需要办理贷款结清证明。
2. 贷款人携带贷款结清证明、身份证等相关材料去车管所申请解押。
3. 在车管所填表并领取登记证书。
如果在办理过程中被要求支付额外费用，应该拒绝并保存相关证据。一些4S店可能会以各种名义收取200到800元不等的费用，但这并不合理且不合法。
建议在车管所办理车辆解押手续，以确保流程的正规性和合法性。如果在4S店办理解押，应先与店家协商费用，避免被不合理收费。