股权的合法转让需要遵循以下步骤和原则：
股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这种转让不需要其他股东的同意，只需变更公司章程、股东名册及出资证明书等即可发生法律效力。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。如果其他股东半数以上不同意转让，则不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。如果两个以上股东主张行使优先购买权，则协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
如果公司章程对股权转让有其他规定，则按照章程的规定执行。
转让方与受让方之间应签订股权转让协议，明确股权转让价格、交接、债权债务、股权转让款的支付等事宜。该协议应由双方签字盖章。
转让方应向公司提交股权转让协议、股东会决议、新的公司章程等文件，由公司股东会指派的代表办理股权变更登记。股权变更登记后，受让人才为股权的真正享有人。
股权转让后，需要到工商行政管理部门办理变更登记手续，包括提交相关文件并缴纳相关费用。未办理变更登记的，转让不得对抗第三人。
如果涉及国有资产或集体企业，可能需要向上级主管部门提出股权转让申请，并经批准。此外，可能还需要进行资产评估、验资等手续。
通过以上步骤，可以确保股权的转让过程合法、有效，并保障各方权益。建议在实际操作中，聘请专业律师进行尽职调查，并在转让过程中严格遵守相关法律法规，以降低风险。