撤销挂靠股东通常需要遵循以下步骤：
挂靠股东（名义股东）与实际出资人（隐名股东）之间需要签订股权转让协议，明确转让的股东名份、转让价格等关键条款。
该股权转让需要得到公司其他股东过半数的同意。根据《公司法》第七十一条的规定，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。
在签订股权转让协议并征得其他股东过半数同意后，需要变更公司的股东名册，将实际出资人的名字记载于股东名册中。
最后，需要依法办理工商变更登记手续，以确保公司股东结构的变更得到法律上的确认。
需要注意的是，撤销挂靠股东的过程必须严格遵守《公司法》的相关规定，确保所有程序的合法性和有效性。此外，如果涉及其他股东的优先购买权，应当充分尊重并保障其他股东的权益。
建议在实际操作过程中，建议咨询专业律师或会计师，以确保整个撤销过程的合法性和顺利进行。