车辆年检，也称为 定期检验或 年审，是指已经取得正式号牌和行驶证的机动车，根据《机动车运行安全技术条件》每年必须进行的一项检测。这是为了确保车辆的安全性能，及时发现并消除潜在的安全隐患，同时加强车辆的维护保养，从而减少交通事故的发生。
年检的内容通常包括对车辆的尾气排放、汽车外观、灯光、刹车、底盘、发动机等部件的检查，以及审验车主的行驶证、驾驶证、保险和车船使用税等。根据《道路交通安全法实施条例》，机动车的年检周期根据车型和注册登记时间的不同而有所差异，例如：
营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；
摩托车6年以内免于检验，之后每2年检验1次，超过10年的每年检验1次。
此外，为了方便车主，一些地区还推出了六年免检等政策，即新车在购买后的前六年无需进行年检，但车主仍需在第六年进行上线检验。
未按时进行年检的车辆可能会面临罚款等处罚，因此建议车主按时进行车辆年检，确保行车安全。