查询车辆年检日期有以下几种方法：
行驶证正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。
行驶证副本上打印有“检验有效期至XXXX年XX月”，可以提前3个月年检（包含审车月份）。
年审标志白色那一面，打印着“检验有效期至XXXX年XX月”，这个就是年检的最后期限月份。同样可以提前三个月。
下载并注册交管12123 APP，绑定车辆信息后，在APP首页点击“机动车”，即可查看车辆的年检状态。
访问您所在地区的交通管理部门官方网站，按照网站提示进行操作，注册登录，查找搜索类似于“车辆信息查询”的功能，选择“车辆年检信息查询”，输入车辆信息提交后等待结果。
携带行驶证、身份证等相关证件，前往当地车管所或车辆检测站，向工作人员提供车辆信息，他们将帮助您查询车辆的年检状态。
一些第三方平台也提供了车辆年检日期的查询服务，例如通过公众号【鉴车侠】，输入车牌号，查询车辆的年检有效期。
建议您选择最方便的方式进行查询，例如使用交管12123 APP或访问当地交管部门官网，这样可以在不出行的情况下快速获取车辆年检日期信息。