汽车环保标志的更换周期如下：
在购买后的6年内，每2年需要更换一次环保标志。
车龄超过6年后，每年需要更换一次环保标志。
车龄超过15年的营运载客车辆，需要每半年进行一次年检，同时环保标志的更换周期也会相应缩短。
此外，如果环保标志到期，车主需要在有效期满前30天内进行换发。换发时，车主需要携带相关证件和有效检测报告到核发点申请换发环保标志。
需要注意的是，从2016年7月开始，汽车年检与环保检测的标志已经合并为一个，环保标志的更换周期与年检周期相同，在每次年检时更换。而且，环保检验已经纳入年审项目内，如果环保检验不合格，车管所将不会发放年检合格标志。
综上所述，汽车环保标志的更换周期主要取决于车辆的类型和车龄，6年以内每2年一次，6年以上每年一次，并且需要定期进行环保检测和年检。