如果您是内地居民，想要自驾去香港，需要进行以下步骤：
向户口所在地的公安局申请办理港澳通行证及签注。这是合法进入香港的基本证件。
在香港自驾，您需要租赁一辆汽车或者购买一辆车。请确保您了解香港的驾驶方向是靠左行驶，与内地相反。
除了国内的驾驶证外，您还需要持有有效的国际驾照。国际驾照是一种证明您具备驾驶技能的国际证书，可以在全球180多个国家使用。
在租车公司租一辆车时，通常需要购买临时汽车保险。请确保您了解保险的覆盖范围和费用。
在香港开车前，请务必了解并遵守当地的交通规则。例如，香港的限速、红绿灯信号、停车规定等。
由于香港的道路标识可能与内地不同，建议您使用导航设备以确保安全行驶。
总结来说，自驾去香港需要办理港澳通行证及签注、租车或购买车辆、持有国际驾照、购买临时汽车保险、熟悉并遵守香港交通规则，并使用导航设备。希望这些信息能帮助您顺利前往香港。