1949年，中国刚刚结束内战，国内任务繁重。然而，在1950年，面对朝鲜半岛的紧张局势，新成立的中华人民共和国做出了重大决定：派遣志愿军赴朝鲜半岛进行战斗，这就是被誉为"抗美援朝"的历史事件。这场战争展示了中国坚决维护国家主权和地区和平，反对帝国主义的决心，也是中朝两国之间铸深厚的友谊开端。
1961年，两国签署了《中朝友好互助合作条约》，这一条约体现从法律上确认了中国和朝鲜的军事同盟关系，同时也相互尊重主权和领土完整、相互不干涉内政、平等互利、和平共处、共同反对帝国主义和霸权主义等，展现了两个同为社会主义国家的特殊性质与外交理念。这个条约直到今天仍然生效，所以从法律来讲，朝鲜是中国唯一的军事同盟，当一方遭受攻击，另一方应该援助。
随着时间发展，朝鲜从依赖中苏逐渐走向独立，随着社会主义阵营分裂和互相批判，铁板一块的阵营友谊逐渐淡化，虽然中朝没有走向完全对立，但亲密的关系已经变成了不冷不热。八九十年代，随着中国改革开放，弃苏投美，与韩国建交，巨大的路线分歧更使得双方态度更加冷淡。随着苏联解体，朝鲜的经济也随着苏联的解体而崩溃，朝鲜再次放低了身段，不仅中朝关系缓和，连朝韩关系都大大改善。
但在21世纪，最根本的问题爆发了，由于朝鲜坚持发展核武器和导弹技术，引发了国际社会的强烈反对和制裁。中国作为联合国安理会常任理事国之一，也参与了对朝制裁。朝鲜是中国最近的邻居之一，平壤到北京甚至只有几百公里，朝鲜拥核对半岛问题显然是百害而无一利，更损害了中国利益。中国还积极推动六方会谈等多边对话机制，以和平方式解决朝核问题。然而，朝鲜不仅没有放弃核试验和导弹试射，还多次公开批评中国的立场和政策，甚至威胁中国的安全利益。为此，中国还积极推动六方会谈等多边对话机制，以和平方式解决朝核问题。然而，朝鲜不仅没有放弃核试验和导弹试射，还多次公开批评中国的立场和政策，甚至威胁中国的安全利益。这使得中朝关系降到了历史最低点。
2018年，中朝关系终于出现了回暖的迹象，由于朝鲜领导人金正恩在2018年初提出新战略路线，即集中精力发展经济，朝鲜开始对中国示好。最近几年，两国互相访问多次，继续发展了友谊。
由此可见，两国关系总体是历史同盟关系，但在具体外交态度上却不断起伏，一是取决于国际形势的变化，二是取决于两国的利害关系。如果中美关系恶化，中朝联系就会更加团结紧密；如果中美关系改善，两国的交集就会大大减少，如果半岛问题发生重大变化，中朝关系也会发生重大变化。不过，这些都是建立在和平发展的基础上的，如果半岛侵略战争，中国人民一定会坚决遵守同盟再次站在反帝国主义的一边；而朝鲜也应该克制使用核武器和导弹，不要以武力胁迫他人。