在上海注册一家公司的时间主要取决于多个因素，包括公司类型、注册资本、行业、申请材料的准备和递交速度，以及政府部门的工作效率等。以下是一些关键步骤和预计时间：
通常需要1-3个工作日。
名称核准通过后，需要提交一系列注册材料进行审核，这个过程一般需要5-15个工作日。
提交完材料后，进入工商审核环节，通常当天就能通过审核，如果有问题需要按照审核意见进行修改，这一步骤通常需要1-3个工作日。
审核通过后，可以领取营业执照和印章，这一步骤通常需要1-2个工作日。
公司成立后，需要去银行开设一个基本账户，这个过程通常需要3-7个工作日。
拿到营业执照后，需要在15日内完成税务报道，这个过程需要1-2个工作日。
综合以上步骤，上海注册一家公司通常需要 15-20个工作日的时间。如果一切顺利且各个环节都高效进行，最快可以在3至5个工作日内完成营业执照的办理，但通常整个流程下来大概需要15至20个工作日。
建议提前准备好资料、了解流程，并留足充裕的时间，以确保注册过程顺利。如果选择委托代办服务，可能会更快完成注册，例如有些机构提供1-3天内快速取得营业执照的服务。