营运车辆通常是指 从事以盈利为目的的道路运输经营活动的机动车。具体来说，可以通过以下几个方面来界定运营车辆：
营运车辆的行驶证和登记证书上会明确标注“营运”字样，而非营运车辆则标注“非营运”。
营运车辆的主要目的是通过运输服务获得经济利益，例如出租车、承包的小客车、私人的大型翻斗车、小货车、公交车等。
营运车辆需要经过主管机关的核准，获得营运资格。这包括技术状况良好、在修、待修、长期停用以及未经上级主管部门批准的待报废车辆。
由于营运车辆需要每天在高速公路上行驶，发生交通事故的概率较高，且存在超载等风险，因此其保险费用通常比私家车高。
营运车辆除了需要驾驶证外，还需要申请道路运输许可证，并且车主或驾驶员需要具备相应的从业资格证。
营运性运输是指为社会提供劳务、发生各种方式费用结算的公路运输，而非营运性运输则是指为本单位生产、生活服务，不发生费用结算的公路运输。
仅仅是亲朋之间的偶然租借车辆行为，并收取一定的车辆使用费，不宜定性为“营运”性质。只有当车主将车辆用于从事营利性活动，并且取得相应报酬时，才应属于营运车辆。
综上所述，判断一辆车是否为营运车辆，主要依据其行驶证和登记证书上的标注、经济活动的性质、主管机关的批准以及是否具备相关的运输许可证和资格证。通过这些方法，可以准确地区分营运车辆和非营运车辆。