警察主张私了的原因主要有以下几点：
轻微事故如果走正规的交警处理流程，需要双方当事人到交警部门报案、等待处理、领取事故认定书等，这一过程可能耗费大量的时间。而私了可以当场解决问题，避免了时间的浪费。
在道路上发生轻微事故后，如果双方僵持不下等待交警处理，容易导致交通堵塞，影响其他车辆的正常通行。私了能够快速清理事故现场，恢复交通秩序。
正规的交通事故处理程序涉及到诸多费用，如事故鉴定费等，而私了可避免这些额外支出。此外，私了后不需要报保险，所以下一年的保费也不会增加。
对于一些情节较轻的民事案件，如果都通过法律途径解决，会占用大量的司法资源。私了可以在一定程度上减少司法资源的浪费，提高办事效率。
私了有利于维护当事人之间的关系，避免因事故处理而产生的矛盾和纠纷进一步升级，尤其是在熟人之间或邻里之间发生的轻微事故，通过私了能更好地保持良好的人际关系。
每天有太多的案子，如果每个案子都按程序来处理，会影响工作效率。私了可以减轻交警的工作压力，让他们可以更多地关注其他更紧急的事情。
综上所述，警察主张私了主要是为了节省时间、减少交通拥堵、降低经济成本、避免司法资源浪费、维护当事人关系以及减轻警察工作压力。当然，私了并不适用于所有情况，如果事故情况较为复杂或涉及违法犯罪行为，交警仍会依法进行处理。