设立公司需要满足一系列的要求，这些要求因公司类型（如有限责任公司、一人有限公司、股份有限公司等）的不同而有所差异。以下是一些普遍适用的基本要求：股东或发起人资格股东人数需符合法定要求，例如有限责任公司股东人数在2个以上50个以下，一人有限公司股东人数为1个，股份有限公司股东人数在5人以上。股东或发起

独任审理是指由一名审判员独立审理并作出判决的审判方式。根据《中华人民共和国民事诉讼法》和相关法律规定，独任审理适用于以下情形：简易程序案件：基层人民法院及其派出庭审理的事实清楚、权利义务关系明确的第一审民事案件。非诉程序案件：包括宣告失踪、宣告死亡案件；认定公民无民事行为能力、限制民事行为能力案件；