铺在床上的垫子叫做 床垫或 褥子。床垫通常由多种材料制成，如乳胶、记忆棉、弹簧等，不同的材料具有不同的舒适度和支撑性。而褥子一般是由棉花、鸭绒、兽皮或草等材质制成，铺在床垫上面，用于增加舒适度和保暖性。