需要实缴注册资本的公司类型包括：
包括商业银行、外资银行、金融资产管理公司、信托公司等。
证券公司。
期货公司。
基金管理公司。
保险公司。
保险专业代理机构和保险经纪人。
直销企业。
对外劳务合作企业。
融资性担保公司。
募集设立的股份有限公司。
劳务派遣企业。
典当行。
保险资产管理公司。
小额贷款公司。
金融租赁公司。
汽车金融公司。
消费金融公司。
货币经纪公司。
村镇银行。
贷款公司。
农村信用合作联社。
农村资金互助社。
外资保险公司。
非银行支付机构。
金融控股公司。
外商独资银行。
中外合资银行。
合资保险公司。
独资保险公司。
融资担保公司。
31. 对外劳务合作经营企业。
32. 金融资产管理公司。
33. 消费金融公司。
此外，根据新《公司法》的规定，新设股份有限公司应当在办理设立登记前实缴，增资部分也应实缴。特定行业公司如期货公司、证券公司、商业银行、保险公司等，其注册资本需为实缴货币资本，且通常设有最低限额要求。
综上所述，需要实缴注册资本的公司包括上述列举的各类金融机构、企业及其他特定行业公司，并且新《公司法》实施后，所有公司都需执行5年内实缴的规定。