发现汽车油箱漏油可以通过以下方法：
在热车状态下将车停在避风的地方，观察油箱底部和中上部是否有漏油的污渍块。
检查地面是否有油渍，油渍的颜色和形状可以指示漏油的类型。
在热车状态下将车停在避风的地方，靠近汽车油箱位置嗅闻是否有燃油挥发气体的味道。
摸一些看不清楚的油箱部位，如果附近发现有湿黑状的油污块，用手摸一下感觉湿润或油腻，则可能是漏油点。
使用电子探头检测所有可能漏油的位置，当电子探头发出警报时，即可确定漏油位置。
向燃油系统充入压力为10~20kg/cm³的氮气，在系统各部位涂上肥皂水，起泡处即为泄漏点。
通过这些方法，可以有效地判断汽车油箱是否漏油，并及时采取相应措施进行修理，避免造成更严重的损坏。