爷爷与孙辈的关系是 直系亲属关系。直系亲属是指相互之间存在直接血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等。根据《中华人民共和国民法典》的规定，爷爷作为祖父母，是孙辈的直系亲属。
具体来说，爷爷是孙子或孙女的父亲的父亲，这种关系是基于血缘关系而建立的，具有直接和明确的亲属关系。在家庭结构中，爷爷通常扮演着重要的角色，对孙辈的成长和教育有着深远的影响。
总结来说，爷爷与孙辈之间的关系是直系亲属关系，这种关系具有明确的法律和社会意义。
