未按规定系安全带是指 没有系安全带或者没有系好安全带。具体来说，这包括以下几种情况：
驾驶人和乘坐人员完全没有系上安全带。
安全带没有系在正确的位置，例如系在腰部而不是髋骨下面，或者系得过松。
在行驶过程中才匆忙系上安全带，或者为应付检查而虚假地斜跨在胸前。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条的规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
因此，为了自身和他人的安全，驾驶人应当在驾驶机动车时始终按规定正确佩戴安全带，避免未规定系安全带带来的危险和法律责任。