在法律上，出轨证据的承认主要基于证据的合法性、真实性和关联性。以下是一些法律上承认的出轨证据类型：
认错书、悔过书、保证书、承诺书等，表达承认婚外情行为的书面文件。
书信、电子邮件、短信、聊天记录及电话通讯记录，能够直接反映婚外情的事实。
录音录像等，在合法且不侵犯他人隐私权的前提下，清晰、连续地反映出轨事实。
微信、QQ、短信等通讯工具的聊天记录，保存完整，包括发送和接收的时间、对方身份等信息。
与第三者亲密的照片、视频等，公共场合的照片和视频也可作为证据。
出轨方手机定位情况、监控视频（需合法手段获取）、行政机关出具的材料（如派出所询问笔录）、单位纪检部门的通报等。
需要注意的是，证据的采集方法必须合法，不能侵犯他人合法权益，否则可能会被排除适用。法院在审理时会根据证据的具体情况来判断其可采性。