要查看老公的位置，可以采取以下几种合法合规的方法：
手机自带定位服务：如果你的老公使用的是Android手机，可以通过Google地图进行位置共享；如果是iPhone，可以利用“查找我的好友”或“查找我的iPhone”功能来追踪位置。
第三方定位应用：市面上有一些专门用于家庭定位的应用，比如“某家庭守护”或“Life360”等。夫妻双方可以共同安装这类应用，并添加为好友，以便实时查看彼此的位置。
有时候最直接的方法就是最好的。如果你担心老公的安全，或者想知道他是否在家，可以直接打个电话或者发个信息问问。这样既能解决问题，又能避免不必要的误会。
如果老公在社交媒体上比较活跃，并且愿意分享自己的位置信息，那么你可以通过观察他的动态来获取线索。有些社交媒体平台如Facebook、Instagram或Twitter提供位置共享功能，你可以查看他最近的签到或位置信息。
如果你拥有老公的手机，并且你拥有他的手机密码，可以考虑安装一个手机监控软件。这些软件可以实时追踪手机的位置，并提供详细的位置报告。但请注意，使用这些软件可能会侵犯他的隐私权，并且可能违反法律。
在使用以上方法时，请确保尊重彼此的隐私权，并且只在获得对方同意的情况下进行位置共享。