抱枕套和靠垫在多个方面存在区别：
靠垫：主要用于填补人体与座位、床位的接触点空缺处，提供支撑和舒适感，减轻疲劳。它们通常放置在卧室的床上或沙发上，也可以放在地毯上作为坐椅使用。
抱枕：主要用来抱在怀中，提供保暖和一定的保护作用，同时给人以温馨的感觉。抱枕通常放置在沙发上。
靠垫：形状多样，可以是方形、圆形或根据人体脊背结构设计的形状。
抱枕：一般呈四方形状，大小约为枕头的一半。
靠垫：面料可选择平纹布、灯心绒、丝绒布、尼龙、麻料布、锦缎、棉、涤等，内部填充物可以是棉花、海绵、涤纶中空棉、丝绵心等。
抱枕：材质可以是毛绒织物，填充物有PP棉、化纤、羽绒、合成纤维和棉花等。
靠垫：装饰作用较为突出，通过色彩及质料与周围环境的对比，能使室内家居更加美观。
抱枕：虽然也有装饰作用，但主要功能还是在于实用性和舒适性。
靠垫：适用于各种场合，尤其是卧室和沙发。
抱枕：主要适用于沙发。
总结：
抱枕套和靠垫虽然在外观和用途上有些相似，但它们的主要区别在于靠垫更注重实用性和舒适性，用于支撑人体背部或身体其他部位，而抱枕则更注重装饰性和保暖性，用于抱在怀中提供舒适感。在选择时，可以根据具体需求和家居风格来挑选合适的款式和材质。