参与刑事犯罪的人根据其在犯罪中所起的作用和主观意志，可以被分为不同的角色，具体包括以下几种：
组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的人，或者在共同犯罪中起主要作用的人。
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的人。从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
受胁迫参加犯罪的人，即在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用的人。胁从犯应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
这一概念在法律上并不常见，但在某些情况下，参与犯罪者可能因与主犯或从犯的合作关系而被视为有辅助作用的共犯。
根据这些定义，参与刑事犯罪的人可以根据其在犯罪中的具体表现和角色，被认定为上述四种类型之一。每种类型在刑罚上都有不同的处理方式，从犯和胁从犯通常会受到较为宽大的处理，而主犯则可能面临更严厉的刑罚。
建议：
如果发现自己或他人涉及刑事犯罪，应当尽快咨询专业律师，了解自己在犯罪中的角色和责任，以便在法律程序中争取到最有利的判决。
理解不同犯罪角色的法律定义和后果，有助于更好地配合调查和审判，减少不必要的法律风险。