开车回家报销费用通常需要遵循以下步骤和注意事项：
确保你有真实有效的出行费用发票，如加油单、停车费发票等。
根据公司或单位的报销政策，了解哪些费用可以报销，例如油费、停车费等。
有些公司可能根据行驶里程来报销油费，而有些则可能提供固定的油补贴。
按照公司规定的报销标准填写报销单，并根据票据进行结算。
报销单需经过会计审核及主管审批。
审核通过的报销单交由财务处理，财务将依据报销标准向申请人进行费用报销。
确保行驶过程中遵守安全细则，如不在车内吃东西，不进行分散注意力的行为等。
探亲假期间自驾回家的路费，根据《国务院关于职工探亲待遇的规定》，在一定条件下可以由单位负担部分或全部往返路费。
请根据您所在公司的具体规定和流程进行操作，如果有任何疑问，建议咨询公司的财务部门或直接领导