手铐和脚镣是 套在犯人手脚上的刑具，用于限制犯人的行动自由，防止其逃脱。手铐板铐与 链铐：板铐的铐环间以2或3个铁圈并连，活动半径小，限制活动较多；链铐铐环间以链条连接，活动半径大，相对较为方便。单重锁与双重锁：现代手铐多具有双重锁功能，初始状态为单重锁，可以单向旋转铐紧手腕，双重锁状态下手铐无法旋