北京公司注销需要按照以下步骤进行：
到公司主管工商局办理公司注销备案，需要携带营业执照正副本和公章、法人身份证复印件等相关资料。
登报报告，在报纸上发布注销公告，公示45天，让相关债权人和债务人知晓公司即将注销的消息。
办理税务注销手续，包括核查是否有未缴清税款或费用，然后分别到国税和地税办理注销手续，并领取清税证明和税务注销书。
到质监局注销代码证。
到工商局办理工商注销手续，提交清算报告、税务注销证明等材料，审核通过后，工商局将收回营业执照。
办理银行账户注销手续，到公司开户银行提交工商注销证明等相关材料，结清账户余额。
最后，将公司的印章进行销毁，并到公安机关办理印章注销手续。
建议在整个注销过程中，可以委托专业的代理机构来办理，他们熟悉流程，能够高效地完成注销工作。