办理台湾护照和签证的步骤如下：
填写完整的《大陆居民往来台湾地区申请审批表》，并贴上申请人照片。
提交申请人有效身份证件（身份证或户口簿）原件及复印件，未满16周岁的只需提交户口簿。
提交具有经营赴台旅游资质的组团旅行社出具的团队旅游办证名单表。
旅游团领队申办证件及签注由其所在的组团社统一向组团社所在地公安机关出入境管理部门提出申请，并提交相关公函及领队证。
登记报备的国家工作人员须履行审批手续后提交申请。
持证人遗失证件，向原受理申请的公安机关出入境管理部门申请补发，并提交证件报失地警察机关出具的证明。
证件有效期不足6个月或所申请签注有效期超过证件有效期的，需申请换发，并提交原《大陆居民往来台湾地区通行证》及证件损毁说明书。
申请人未满16周岁的由监护人陪同办理或代办，提交监护人身份证原件、复印件及能证明监护关系的资料；年满70周岁的可以委托直系亲属或其他监护人代办，须提交委托书、代办人身份证原件、复印件。
申请人另需按组团旅游社要求提供相应资料办理“入台许可”。
申请人自行前往当地公安局出入境管理处办理《大陆居民往来台湾通行证》及个人旅游签证。
办理证件时需要携带身份证原件、户口本原件，并填写《大陆居民往来台湾地区申请审批表》。
如申请人是《审批表》背面列数的工作单位职员，须出具单位意见，负责人签名并加盖公章。
表格右上角的照片需在公安局出入境管理处指定拍摄的照相馆拍照。
办理好通行证后，需交至为您办理入台证的旅行社，以便后续操作。
办理过程中需缴纳相关费用，具体费用标准可咨询当地出入境管理部门。
办理成功后，申请人可按照约定的方式到递交申请的出入境大厅或通过邮递领取证件。
建议提前了解并准备好所有必需的材料，以确保办理过程顺利。如有疑问，可咨询当地的公安机关出入境管理部门或相关签证中心。