被判刑后家属知道的时间主要取决于判决宣告的方式：
当庭宣告判决的情况下，判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院，同时也会通知辩护人和诉讼代理人。
对于定期宣告的判决，判决书须在宣告后立即送达当事人及提起公诉的人民检察院，同时也会通知辩护人和诉讼代理人。
罪犯被收监后，监狱工作人员会严格检查其人身和所携带的物品，并在收监之日起五日内发出通知书给家属。
综上所述，无论是当庭宣告还是定期宣告，家属得知判刑消息的时间主要取决于判决宣告的方式。如果判决当庭宣告，判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院，同时也会通知家属。如果判决定期宣告，判决书须在宣告后立即送达当事人及提起公诉的人民检察院，同时也会通知家属。而家属得知罪犯收监的消息，则是在罪犯收监后五日内由监狱发出通知书。
建议在案件审理过程中，家属可以主动与法院或监狱联系，以获取更详细的信息和安排探监等事宜。